气动葫芦-牧田起重

     说起气动葫芦的工作原理，这样就要分好几个方面来说了，因为它的运作不仅仅是一个方面的。在起吊机构上，是通过控制主控阀，达到吊卸重物的升或降的目的的，通过开闭制动器，达到起升或下降定位制动的目的。在行走机构上，通过主控阀，控制气动马达、行星减速器，使得驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。在配气系统上，它是用压缩空气作为动力源，控制气路来达到---气动葫芦的起升和行走的目标。

气动葫芦的绿色加工工艺规划的---特点就是不管是加工刀具的选择还是加工材料的选择都利用数学建模来实现加工工艺优化。该方法的具体实现过程可分为系统模型的建立、模型求解和结果分析这三个步骤。

1  建立模型

   首先设本次加工工艺规划中有n种选择方案那么整个规划就是一个n维向量其向量表达式为xx1x2x3…xn选取某种方案时就令该方案的值为1否则为0且每个方案应包括五个目标函数即时间目标函数tx、成本目标函数cx、品质目标函数qx、环境目标函数ex和资源消耗目标函数rx。综合分析这些目标函数同时考虑零件工艺、加工能力、资源消耗和环境影响等约束条件建立多目标函数模型。

    2模型求解  

     由于该模型是个多目标函数且结合了定性与定量分析所以用一般的数学优化法无法求解而应采用定性与定量相结合的决策分析法—层次分析法。该方法的实质是决策主体对复杂系统的评价思维过程层次化和数学化。该方法可以将复杂问题简单化它首先将复杂系统分解为若干层次和若干因素然后对各个层次和因素进行比较与计算从而为选择较好方案提供依据。

  3 结果分析、

   结果分析也就是对模型的解进行研究从而选择较好实现方案。另外在方案的实施过程中还要根据实际工作情况发现新问题并对系统模型进行修正使系统模型更符合实际。

     随着工业的发展气动葫芦凭着其定位准确、操作简单、安全---和实现无极调速等---势在今后的工业生产---得到越来越广泛的应用。此外谐波传动技术在气动葫芦中的应用为扩大谐波传动的应用范围研制国产---气动葫芦取代进口产品提供了有益的探索依据。同时绿色技术的引进为气动葫芦走上清洁、---节能的可持续发展之路奠定了基础。在今后的研究工作中可以采取更---的技术措施实现气动葫芦的优势化。